IK反向關節(I)

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5. IK連結點的圓弧表示此一軸向的旋轉運動的弧度，二邊的切角表示其最大及最小的極限值。如何要調整IK連結點的弧度，我們在後面會有詳細的說明。

請注意：

• 若您是使用透視圖視窗，您可能無法一次拖曳到極限的位置（以滑鼠左鍵），此時您就必須更換為滑鼠右鍵拖曳了，這是使用上的小技巧，您必須注意到。

6. 回復到步驟3的狀態（您可以按下鍵盤的Ctrl+Z數次來復原），以滑鼠點在固定釘上不放，此時固定釘會變為白色且物件變為橘色的，如圖七。

圖七

7. 以拖曳的方式將固定釘放在C2物件上，當您鬆開滑鼠時固定點會“黏”在C2上，如圖八。

圖八

8. 同樣的，我們可以以滑鼠拖曳的方式拖曳C1物件，如圖九、十，分別表示順時針及逆時針的極限值。

圖九　 圖十

請注意：

• 比較步驟4及7的操作，我們可以發現在進行步驟4的操作時，IK連結點並不會像步驟7一樣跟著移動。以步驟4而言，我們會比較容易掌握C2物件本身的運動以及旋轉的狀態，當然啦！這二者差別其實並沒有多大的影響；只是我們必須建立一個觀念就是，當任何的物件進行連結時，我們必須分別出那一端是末端（C2），那一端是底端（C1），用這樣的觀念來進行IK的連結，在連結方向上比較不會搞混。
• 以手腳的關節為例，末端就好比是手掌或腳掌的位置；底端的位置就是連結到主體的位置，也就是上臂或大腿的位置。
• 我個人是比較傾向於由末端向底端進行連結，但是傳統的前向連結方式就是完全顛倒過來囉！這其中的差異性，我們在下一篇文章中再進行詳細的說明。

IK是一項方便也很強大的工具，尤其是人體關節運動，我們都可以使用IK操縱的方式來控制。但是在一些動作較少的連結應用上，IK並無法完全取代傳統的「向下連結」或是「等位連結」；好比說車子，車子的本身就比較不像人體一樣有多樣化的關節運動了，所以車身、輪胎等的連結就不會使用IK連結了。

使用IK操縱很方便，但是IK的連結點若是沒有設定好的話，或是IK固定釘沒有擺設好位置，會讓您在操作時手忙腳亂的。所以接下來我們會指出IK使用上的技巧及習慣給各位。

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