IK反向關節(II)

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3. 現在的自由度之中只有傾斜自由度，請按下【搖晃】按鈕來加入搖晃自由度；我們可以看到除了原先的藍色的弧線外，又多了紅色的弧線，如圖五。

圖五

4. 您可以按下鍵盤的向上鍵，回到最上層的IK物件中，您可以再次的操縱IK物件，您會發現IK關節的操作方向變的更多了。

5. 重復步驟1的操作，您可以加入移動或旋轉的自由度；並嘗試操縱這些新加入的IK自由度，如圖六、圖七。

圖六　 圖七

請注意：

• 若您IK物件是一個以上的IK連結點所構成，在步驟1所選取的IK連結點後，可以以鍵盤的左右鍵來IK物件中移動，選擇您要進行調整的IK連結點。
• 旋轉自由度：以IK連結點的軸心進行旋轉，其中包含了三個不同的動作，傾斜、搖晃及擺動，可以用來模擬關節的動作。
• 移動自由度：以IK連結點的軸心進行X、Y、Z軸的移動，可以用來模擬一些機械結構的動作。
• 旋轉及移動自由度可以同時作用在一個IK連結點上，如圖八。

圖八

在下一個單元中我們將為您介紹這些自由度的調整。

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